Функции ассистента рулевого управления:

=> Помощь водителю при заносе задней оси а/м (избыточная поворачиваемость а/м) когда водитель стабилизирует а/м вращая руль в направлении противоположном заносу.

=> Помощь водителю при торможении и ускорении а/м на дороге с различным дорожным покрытием справа и слева.

=> Реализация через программное обеспечение ESP

Управление функцией рулевого ассистента осуществляется БУ ESP.

Рулевой ассистент и БУ ESP соединены шиной передачи данных двигателя CAN С.

Входные сигналы для управления функцией рулевого ассистента:

=> Угол поворота рулевого колеса, скорость а/м, скорость вращения автомобиля вокруг вертикальной оси в случае стабилизирования при избыточной поворачиваемости.

=> Частота вращения колес, скорость вращения автомобиля вокруг вертикальной оси, угол поворота рулевого колеса в случае торможения на дороге с различными сцепными свойствами слева и справа.

=> Крутящий момент, приложенный к рулевому колесу, угол поворота рулевого колеса, скорость вращения рулевого колеса и крутящий момент двигателя для уменьшения влияния переднего привода

Стабилизирующие функции ESP, воздействием на тормоза и корректировкой крутящего момента двигателя, расширяются благодаря воздействию на рулевой механизм.

Этот дополнительный крутящий момент на рулевом колесе помогает водителю при стабилизации а/м.